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[工业组] 工业机器人MOTOMAN-MA1900

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新手上路

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发表于 2021-8-27 14:40:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 老男孩儿 于 2022-1-26 16:33 编辑


适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:3kg
垂直可达距离:3437mm
水平可达距离:1904mm
重复定位精度:±0.08mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
动作规范U轴(上臂):-165°~+220°
动作规范R轴(手腕旋转):-150°~+150°
动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+180°
动作规范T轴(手腕回转):-200°~+200°
大速度S轴(旋转):197°/S
大速度L轴(下臂):175°/S
大速度U轴(上臂):185°/S
大速度R轴(手腕旋转):410°/S
大速度B轴(手腕旋转):410°/S
大速度T轴(手腕回转):610°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):8.8N·m  
容许力矩B轴(手腕摆动):8.8N·m  
容许力矩T轴(手腕回转):2.9N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):0.27kg·m²
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):0.27kg·m²
容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.03kg·m²
主体重量:280kg
电源容量:2.0kVA

文件下载百度云链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1sTXA4UhErpzGjMTuosAVzw
提取码:xch4


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发表于 2021-8-28 13:01:08 | 显示全部楼层
画的不错,帮你点赞
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咖迷社区专家(CAXA)

发表于 2021-9-5 19:07:59 | 显示全部楼层
不错,是一个零件还是部件
社区专家,铁杆粉丝,愿意分享,共同提高
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